Gwahaniaeth rhwng Amgodyddion Absoliwt a Chynyddol?

Yn yr erthygl hon, byddwn yn trafod y gwahanol fathau o amgodyddion a pha amgodiwr y gellir ei ddefnyddio ar gyfer pa swyddogaeth.

Mewn gwers flaenorol, buom yn trafod beth yw Amgodiwr a sut y gellir ei weithredu yn eich cais. Yn yr erthygl hon, rydyn ni'n mynd i drafod y gwahaniaeth rhwng amgodyddion Absoliwt a Chynyddrannol a pha un y gellir ei ddefnyddio ar gyfer pa swyddogaeth.


Mathau a Thechnolegau Amgodiwr
Mae yna lawer o fathau o amgodyddion ond yn y bôn maen nhw'n disgyn i ddwy brif dechneg synhwyro. Y rhai yw:
- Llinol
- Rotari

Yn y categorïau hynny, mae gwahanol fathau o fesur amgodiwr fel:
- Hollol
- Cynyddrannol

Mae yna hefyd amryw o dechnolegau electromecanyddol fel:
- Magnetig
- Optegol
- Anwythol
- Capacitive
- Laser

Mae llu o wybodaeth am Amgodyddion ac efallai y bydd yn ymddangos yn anodd lapio'ch pen o gwmpas.

Disgrifiadau fel cylchdro neu linellol, optegol a magnetig, absoliwt a chynyddrannol.
Rydyn ni'n cyffwrdd ag ychydig o bethau sylfaenol i'ch helpu chi i ddeall beth yw beth a pham.

Yn gyntaf, gadewch i ni ddadelfennu'r categorïau hyn ychydig ac egluro cwpl o'r nifer o gyfluniadau.


1. Amgodiwr Llinol
Yn gyntaf, mae'r Amgodydd Llinol yn defnyddio transducer i fesur y pellter rhwng dau bwynt. Gall yr amgodyddion hyn ddefnyddio gwialen neu gebl sy'n cael ei redeg rhwng y transducer amgodiwr a'r gwrthrych a fydd yn cael ei fesur ar gyfer symud.

Wrth i'r gwrthrych symud, mae data'r transducer a gesglir o'r wialen neu'r cebl yn creu signal allbwn sy'n llinol i symudiad y gwrthrych.

Wrth i'r pellter gael ei fesur, mae'r Amgodiwr Llinol yn defnyddio'r wybodaeth hon i bennu lleoliad y gwrthrych.

Enghraifft o ble y gellir defnyddio Amgodiwr Llinol yw ar gyfer peiriant melino CNC lle mae angen mesuriadau symud manwl gywir er mwyn cywirdeb wrth weithgynhyrchu.

Gall Amgodyddion Llinol fod yn “Hollol” neu'n “Gynyddrannol”. Byddwn yn cyffwrdd â mesuriadau Absoliwt a Chynyddol ychydig yn ddiweddarach yn yr erthygl hon.


2. Amgodiwr Rotari (Siafft)
Mae Amgodiwr Rotari yn casglu data ac yn darparu adborth yn seiliedig ar gylchdroi gwrthrych neu mewn geiriau eraill, dyfais gylchdroi.

Weithiau gelwir Amgodyddion Rotari yn “Amgodyddion Siafft”. Gall y math amgodiwr hwn drosi safle onglog gwrthrych neu gynnig yn seiliedig ar gylchdroi'r siafft, yn dibynnu ar y math mesur a ddefnyddir.

Gall “Amgodyddion Rotari Absoliwt” fesur safleoedd “onglog” tra gall “Amgodyddion Rotari Cynyddol” fesur pethau fel pellter, cyflymder a safle.

Cyflogir Amgodyddion Rotari mewn amrywiaeth eang o feysydd cymhwysiad fel dyfeisiau mewnbwn cyfrifiadurol fel llygod a pheli trac yn ogystal â roboteg.

Gall amgodyddion Rotari neu Siafft, fel y dywedwyd yn flaenorol, fod yn “Absoliwt” neu'n “Gynyddol”.


3. Amgodiwr Swydd
Defnyddir yr amgodiwr nesaf, sy'n Amgodiwr “Swydd”, i bennu lleoliad mecanyddol gwrthrych. Mae'r safle mecanyddol hwn yn “safle absoliwt”.

Gellir eu defnyddio hefyd i bennu newid mewn safle rhwng yr amgodiwr a'r gwrthrych hefyd. Byddai'r newid mewn sefyllfa mewn perthynas â'r gwrthrych a'r amgodiwr yn newid cynyddrannol.

Defnyddir Amgodyddion Swydd yn helaeth yn yr arena ddiwydiannol ar gyfer synhwyro lleoliad offer a lleoli aml-echel.

Gall yr Amgodiwr Swydd hefyd fod yn Hollol neu'n Gynyddrannol.


4. Amgodiwr Optegol
Mae Amgodyddion “Optegol” yn dehongli data mewn corbys golau y gellir eu defnyddio wedyn i bennu pethau fel safle, cyfeiriad a chyflymder.

Mae'r siafft yn cylchdroi disg gyda segmentau afloyw sy'n cynrychioli patrwm penodol. Gall yr amgodyddion hyn bennu symudiad gwrthrych ar gyfer cymwysiadau “cylchdro” neu “siafft” wrth bennu union leoliad mewn swyddogaethau “llinol”.

Defnyddir amgodyddion optegol mewn amrywiol gymwysiadau fel argraffwyr, peiriannau melino CNC, a roboteg.

Unwaith eto, gall yr amgodyddion hyn fod yn Hollol neu'n Gynyddrannol.

Ar ôl egluro'r prif grwpiau, efallai eich bod chi'n gweld patrwm.

Mae'r holl amgodyddion yn gwneud yr un peth yn y bôn, yn cynhyrchu signal trydanol y gellir ei gyfieithu wedyn i safle, cyflymder, ongl, ac ati.


Amgodiwr Absoliwt yn erbyn Amgodiwr Cynyddol
Nawr ein bod wedi chwalu'r prif grwpiau, gadewch i ni drafod y gwahaniaeth rhwng mesuriadau Absoliwt a Chynyddrannol.

I drafod y gwahaniaeth rhwng mesuriadau absoliwt a chynyddrannol, byddwn yn defnyddio'r math Encoder Rotari fel enghraifft.

Mewn amgodiwr math mesur “Absoliwt” Rotari, defnyddir disg slotiedig ar siafft ar y cyd â dyfais codi llonydd. Pan fydd y siafft yn cylchdroi, cynhyrchir patrwm cod unigryw. Mae hyn yn golygu bod gan bob safle o'r siafft batrwm a defnyddir y patrwm hwn i bennu'r union safle.

Os collwyd y pŵer i'r amgodiwr a chylchdroi'r siafft, pan ailddechreuir pŵer, bydd yr amgodiwr yn cofnodi'r safle absoliwt fel y dangosir gan y patrwm unigryw a drosglwyddir gan y ddisg ac a dderbyniwyd gan y codwr.

Mae'r math hwn o fesuriad yn cael ei ffafrio mewn cymwysiadau sy'n gofyn am gryn sicrwydd megis pan fo diogelwch yn brif bryder. Oherwydd bod yr amgodiwr yn gwybod, bob amser, ei safle diffiniol yn seiliedig ar y patrwm unigryw a gynhyrchir.

Gall amgodyddion mesur absoliwt fod
- Tro sengl
or
- Aml-dro

Defnyddir amgodyddion “un tro” ar gyfer mesuriadau pellter byr tra byddai “aml-dro” yn fwy addas ar gyfer pellteroedd hirach a gofynion lleoli mwy cymhleth.

Ar gyfer amgodyddion mesur cynyddrannol, mae'r signal allbwn yn cael ei greu bob tro y mae'r siafft yn cylchdroi swm wedi'i fesur. Yna dehonglir y signal allbwn hwnnw ar sail nifer y signalau fesul chwyldro.

Mae'r amgodiwr cynyddrannol yn dechrau ei gyfrif ar sero wrth gael ei bweru ymlaen. Yn wahanol i'r amgodiwr absoliwt, nid oes unrhyw fesurau diogelwch ynglŷn â'r sefyllfa.

Oherwydd bod yr amgodiwr cynyddrannol yn dechrau ei gyfrif ar sero wrth gychwyn neu darfu ar bŵer, mae angen pennu pwynt cyfeirio ar gyfer yr holl dasgau sydd angen eu lleoli.


Amgodyddion mewn Ceisiadau Cyfrif
Yn yr erthygl flaenorol, wrth ddisgrifio'r defnydd o amgodiwr at ddibenion cyfrif, mae'r enghraifft honno'n enghraifft dda o amgodiwr cynyddrannol.

Tybiwch nad amharwyd ar y pŵer a'ch bod wedi troi'r cludwr ymlaen, ac wedi gosod y peiriant yn y modd gosod.

Wrth i'r amgodiwr droi, mae'r rheolwr yn derbyn cyfrifon. Gadewch i ni ddweud mai'r amrediad cyfrif yw 0 i 10000.

Mae hwn yn amgodiwr cynyddrannol felly nid yw'r safle absoliwt yn hysbys, rydym yn gwybod bod chwyldro llawn o'r siafft yn cofrestru cyfrif o 10000.

Byddwn yn gosod y gwrthrych ar y cludwr a, chyn gynted ag y bydd y synhwyrydd llun-llygad mynediad yn canfod y gwrthrych, mae'r cyfrif amgodiwr cyfredol yn cael ei ddal. Gadewch i ni ddweud mai'r rhif hwnnw yw 5232.

Yna byddwn yn dal y cyfrif gyda'r gwrthrych yn gadael ac yn cael ei ganfod gan y llygad-allanfa. Byddwn yn dweud mai'r rhif yw 6311. Felly i bennu cyfrif y teithio llawn, byddwn yn tynnu 5232 o 6311 ac yn penderfynu bod y teithio gwrthrych yn 1079 cyfrif.

Yn ôl yr enghraifft hon, mae'n amlwg nad ydym yn gwybod lleoliad absoliwt y gwrthrych, rydym yn gwybod mai 1079 yw'r cyfrif teithio o'r fynedfa i'r allanfa.

Nid yw hynny'n dweud wrthym fod y gwrthrych dair modfedd o'r allanfa, dim ond mynd i mewn, ac ati.

rydym yn gwybod y bydd y gwrthrych yn mynd i mewn, bydd cyfrif yn cael ei ddal, a bydd y gwrthrych yn gadael ac eto, y cyfrif yn cael ei ddal.

Os na welsom y gwrthrych yn gadael o fewn y cyfrif teithio a ganiateir, ynghyd â neu heb fand marw, bydd y peiriant ar fai a bydd y broses yn dod i ben.

Mae yna lawer, llawer o amrywiadau amgodiwr allan yna a gallem fynd ymlaen am oriau ynglŷn â'r gwahanol fathau.

Gobeithio, rydyn ni wedi rhoi dealltwriaeth sylfaenol i chi o'r hyn sydd yna a phryd efallai yr hoffech chi ddewis un math penodol dros y llall.

Gadewch neges 

Enw *

E-bostiwch *

Rhif Ffôn

cyfeiriad

Côd

Neges

 

Rhestr negeseuon